11月5日，希特勒在拉斯滕堡召见隆美尔，并宣布了对他的新任命。希特勒的话说得很重：“敌人从西线进攻时，将是我们举国迎敌的时刻。这一刻必须有利于我们，举国上下必须全力以赴。”他还暗示隆美尔，一旦盟军发动进攻，隆美尔会担任西线战术总指挥。
隆美尔在奥地利和意大利逗留了一段时间。然后又把妻子和儿子安顿到距离家乡不远的乌尔姆。那里是乡下，相比于终日遭受空袭的城市要安全得多。
12月1日，隆美尔和参谋长高斯率领一个参谋团队登上西去的列车，开始了新的使命。
隆美尔等人的第一站是丹麦，他们在那里停留了两个星期，最后隆美尔得出的结论是“盟军不可能在这里登陆”。理由也不复杂，丹麦距离英国本土太远，盟军无法发挥空军优势，而且往来航线过长，不利于为登陆部队提供后勤保障。
即便盟军真的选择丹麦也不足为惧，这里有为数众多的海岸炮群，空军也具备局部优势。丹麦处于欧洲西北角，远离欧洲中心，双方在这片地区交战，对德国本土的威胁会很有限。
在丹麦巡查期间，隆美尔第一次抛出了自己的核心战术观点——“最好是在滩头就歼灭大规模入侵之敌”。
有趣的是，隆美尔刚到西线不久，希特勒就派三军总长凯特尔去了巴黎。后者被赋予的任务是安抚伦德施泰特，不过希特勒可能忽略了一点，凯特尔是统帅部中最反感隆美尔的人。
凯特尔时年61岁，伦德施泰特68岁。两位老人的对话云里雾里，前者则不时地挑拨离间。
凯特尔说：“如果出于健康原因打算让你退位的话，元首希望你明白，只有克鲁格元帅（一个多月前，他在东线遭遇车祸，正在家中休养）才适合做你的继任者。元首认为隆美尔不是一个伟大的战略家，也不是担任最高司令的材料。他只不过是个骁勇精悍的战将。元首相信像你这样德高望重的人，就连隆美尔也会