返回欧洲后，隆美尔已经做好了隐退的思想准备。youxinme他打算著书，写一本《步兵攻击》的续集，详细阐述自己在第二次世界大战中的经历。
二战德军高级将领能够从始至终得到希特勒重用的极少。开战之初的两个前线统帅中，冯·博克早已在1942年的夏天就赋闲在家，伦德施泰特则于1941年12月就离开前线，被调到为没有战事的西线担任总司令。苏德战争之初另一位德军前线统帅冯·勒布更惨，自从1941年底就退出了现役。
相似命运的将领还有很多。为希特勒立下不世之功的古德里安已经赋闲一年多，曾担任过a集团军群司令的利斯特、b集团军群司令的魏克斯也都曾被罢官转入预备役。活着却过得最凄惨的是原第4装甲集群司令霍普钠，希特勒直接停发了他的军人津贴，以至于生活陷入困顿。
隆美尔倒不至于为生活发愁，除了希特勒宠爱他时赠予的价值不菲的财物，他早年所著的《步兵攻击》一书为他赚取了不少的稿费。他将家安顿在奥地利维也纳，妻子露西和儿子弗雷德都能得到安逸的生活。
当然，隆美尔时刻准备着复出，他一边养病，一边等待着希特勒的再次召唤。
1943年5月9日，北非盟军刚刚攻陷突尼斯城和比塞大港，整个非洲集团军群已经到了奄奄一息的时候。希特勒想起了隆美尔，他让人把隆美尔找来，先给自己当一段时间幕僚。
两个人的再次会面并不融洽。希特勒每次重新启用旧将都会拉低姿态，展示出善意。他对隆美尔说：“我本该听你的意见。”
希特勒指的是1943年3月初，隆美尔还在担任非洲集团军群司令时，给统帅部呈送的最后一份报告。里面他建议放弃突尼斯的一些地区和机场，将第5装甲集团军和意大利第1集团军集中在突尼斯北部。如果能增加防御密度，就可以更长久地保存非洲最后一块阵地。
隆美尔的建议没有被采纳，但德军在战争后期的确作出过类似的决定。1944年底，东线北方集团军群退守波罗的海岸的库尔兰半岛，他们在那里一直坚守到战争临近结束。
从隆美尔指挥的战斗中